泌尿器科専門医です。
敢えて消去法で選ぶならaですが、不適切問題かと思います。
a：術後からの骨盤底筋訓練の効果は限定的で、術前から行う骨盤底筋訓練により、術後3ヶ月の尿禁制回復に関する有効性が示されています（前立腺癌診療ガイドライン2023 P184-185）。私もロボット前立腺全摘術を受ける患者さんには、術前から骨盤底筋訓練を指導します。
b：術後約1週間で抜去
c：術直前～術中
d：術中～離床
e：リンパ浮腫はもっと早期にも起こり得る