ｅ が正解だと思います。
ｄ と ｅ ですが、「右上肢を用いない起き上がり⇒左側臥位からの起き上がり」になります。
疾患は違いますが、例えば脳卒中などの右片麻痺の人の起き上がりも左側臥位からの起き上がりが有利ですから、そのように指導します。
ａ は論外。歩いても問題ない人には歩いてもらいます。
ｃ も論外ですが、なかなかファンキーな選択肢で笑わせますね。
ｂ 腰痛ないし、コルセットは要らないと思います。要らないものは使わない。

リハビリと関係がある出題が増えてきている印象がありますね。