家族と一緒に来院され、家族はもうすでに感染されている可能性がありますので、N95は要らないとおもいます。医療従事者も接触する前にN95をします。接触してからいくら予防しても理論的に通らないとおもいます。
実際 結核患者さん居る家庭でN95をしますか？聞いた事は一回も有りません。