そもそもN95を患者さんが付けない意味は、呼吸が苦しくなるから、であるので、ご家族は面会の時同様にN95で良いと思います。

仮にもしこのご家族も咳をしていて結核が強く疑われる場合、それは単なる「付き添いの人」ではなくなり、「患者」として接することになるので、やはり医師、家族は面会時同様にN95で良いと考えます。